Restitución analógica y semianalítica conceptos Básicos De Restitución Analógica


Figura 11 2.2.- EFECTOS DE LOS MOVIMIENTOS DE UN PROYECTOR



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Figura 11
2.2.- EFECTOS DE LOS MOVIMIENTOS DE UN PROYECTOR
Los movimientos posibles de un proyector son los siguientes (ver fig. 4).


  • Traslaciones a lo largo de cada eje: se designan por bx, by, bz.

  • Rotación alrededor de los tres ejes: se designan por: Δ К; Δω; Δφ.

Se consideran nueve puntos situados de manera que el punto central corresponde al punto principal.


En la figura 5 se presenta un cuadro de los desplazamientos que se originan en cada punto al dar al proyector un movimiento diferencial, en cada uno de sus posibles movimientos de cada uno de los nueve puntos considerados para el análisis de desplazamientos. Pero para la orientación, se toman seis puntos comunes, cinco para orientar y uno para comprobar.
La orientación consiste en mover los proyectores angular y linealmente en sus parámetros de movimiento del avión.


  1. MÉTODO EMPÍRICO

Utilizando los dos proyectores, se emplean los giros:



Con un solo proyector se utilizan:



Este es un procedimiento netamente empírico frente a instrumento guiados por un procedimiento explicado en Figura 11




  1. MÉTODO NUMÉRICO

Se puede determinar geométricamente las fórmulas correspondientes al paralaje obteniendo las expresiones finales; para cada punto de la nomenclatura Gruber, según sus coordenadas.





X, Y son las coordenadas de cada punto; b, es la base (distancia entre puntos principales); h, es la altura del proyector al punto en el modelo.
En los seis puntos de orientación las coordenadas están determinadas (ver figura. 11) explicación para la orientación empírica con dos proyectores, como los valores expresados en las ecuaciones de Δpy y Δpx son para la actuación simultanea de los dos proyectores, simplifiquemos el resultado trabajando un solo proyector y sustituyendo estas coordenadas en las relaciones anteriores, quedaría una tabla muy ilustrativa de los valores del paralaje.
En resumen, para hacer la orientación relativa numérica, supongamos que la hacemos con un solo proyector.
Sería:

Quedaría:



es una ecuación con cinco incógnitas:



Que sustituidas en cinco puntos daría un sistema y se conocerían las incógnitas, que introducidas en los respectivos mandos del aparato, conseguiríamos la orientación relativa. En la práctica se suele hacer con más de cinco puntos. Se obtiene así un sistema con más ecuaciones que incógnitas, en el que, aplicando mínimos cuadrados, se obtienen los valores más probables de las incógnitas.



Matriz de los valores de Py producidos por cada movimiento del avión en dos instantes de toma consecutivos.





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