Restitución analógica y semianalítica conceptos Básicos De Restitución Analógica



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Figura 7


Figura 8

Con este procedimiento logramos la colimación de un punto en el espacio dentro del estereograma, colimar un solo punto no asegura la reconstitución de posición de las cámaras para los dos instantes de toma. Esto es posible con la colimación de a lo menos 4 puntos ubicados en los extremos del mismo estereomodelo más 2 centrales (PN1 y PN2), para lo cual Otto Von Gruber definió la siguiente nomenclatura que lleva su nombre.





Figura 9

El problema de la orientación relativa consiste en eliminar el paralaje transversal P.D., es decir, la orientación relativa se habrá conseguido cuando P.D. = 0 para todos los puntos colimados del estereograma.


Los posibles movimientos de un proyector y los efectos que producen o mejor, el paralaje que crean cada uno de estos movimientos en los diferentes puntos de un fotograma, es el primer problema a solucionar.
Según los parámetros de movimiento de la cámara estos son tres movimientos lineales x; y; z y tres movimientos angulares К; φ; ω. Como el proceso debe considerar la posición de dos cámaras consecutivas, cada cámara o proyector en el sistema de restitución fotogramétrica tiene sus propios parámetros, para distinguir estos movimientos se les asignara la nomenclatura identificadora del proyector correspondiente Izquierdo o Derecho ( iz ; der ), es así que el procedimiento para hacer la orientación relativa análoga debemos actuar sobre los movimientos de los proyectores Izquierdo y Derecho respectivamente bajo el siguiente procedimiento.




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