Pontificia universidad javeriana facultad de ingenieria carrera de ingenieria de sistemas



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Ilustración 8- Flujo Structure from motion

El flujo del SFM se encuentra representado en la ilustración 8, en el cual el paso número 1 representa tres imágenes de entrada; en el paso número 2 se realiza la detección de características; en el paso número 3 se identifican las característica de unión y se realiza el filtrado; finalmente la salida se representa en el paso número 4 como una nube de puntos.



          1. 2.4.2.2 Nube de Puntos

Consiste en un conjunto de vértices en un sistema de coordenadas tridimensional, que normalmente se definen mediante coordenadas x, y, z. Esta información se considera como punto de partida para la posterior extracción de modelos 3D, ortoimágenes, aplicaciones de visualización, animación, renderizado entre otras como se muestra en la Ilustración 9.[Ges]

En Sistemas de Computación Gráfica tradicionalmente han utilizado algoritmos de triangulación como manera de renderizar las nubes de puntos. En un intento de disminuir la configuración y la rasterización costes de los triángulos para las escenas que contienen una gran cantidad de geometría.(Rusinkiewicz & Levoy, 2000)




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