Pontificia universidad javeriana facultad de ingenieria carrera de ingenieria de sistemas



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Ilustración 51- DEM obtenido Prueba II

Para el análisis visual del modelo de elevación digital generado se ha realizado el anexo( Plan de Pruebas), donde se encuentra la comparación con las fotografías aéreas obtenidas en el cual se observa con mayor detalle el análisis de los resultados obtenidos.


VII – CONCLUSIONES

  1. Análisis de Impacto del Desarrollo


El impacto generado por el desarrollo del Trabajo de Grado desde las perspectivas disciplinar, social y económico son:

  • Para la Ingenieria de Sistemas genera nuevo conocimiento e incentiva a la exploración e intervención en el desarrollo de soluciones haciendo uso de vehículos aéreos no tripulados así como información de valor que se puede obtener a partir de la fotografía aérea. Así mismo, en el desarrollo del método se ha desarrollado una herramienta de software que permite la obtención de Modelos de Elevación Digital produciendo beneficios a las ciencias que trabajan con el estudio de la tierra para la obtención de información de las características topograficas de un terreno.



  • En el desarrollo del metodo propuesto se plantea que al conocer y visualizar un Modelo de Elevación Digital, se puede extrapolar este producto final en pro de generar beneficios a la población civil ya que el método desarrollado es asequible a todo público tomando temas como planeación urbana y ambiental, prevención de desastres así como tematicas relacionadas con impacto ambiental.



  • A nivel económico, el desarrollo de un método alternativo para la obtención de modelos de elevación digital a partir de fotografías obtenidas por vehículos aéreos no tripulados permite la reducción de costos para su obtención debido a que los métodos tradicionalmente usados involucran desde el uso de vehículos aéreos como aviones y helicopteros equipados con dispositivos de alto costo y dificil adquisición, así como el uso de información y fotografías provenientes de satelites. Debido a la gran demanda y uso que se ha venido dando en los ultimos años a los UAV su precio comercial es asequible al público.


  1. Conclusiones y Trabajo Futuro


Las conclusiones generadas a partir del desarrollo de este trabajo de grado y dando cumplimiento a los objetivos planteados son los siguientes:

  • Con el presente Trabajo de Grado se demostro que a partir del uso de vehículos aereos no tripulados existe una nueva oportunidad para obtener información acerca de las características topográficas de un terreno con mayor detalle a partir de las fotografías de alta resolución obtenidas , adicionando las ventajas que nos ofrecen estos equipos como lo es el bajo costo de adquisición y la posibilidad de estudio en zonas de dificil acceso.



  • El desarrollo del Trabajo de Grado dando cumplimiento con el objetivo general a permitido diseñar un método para generar modelos de elevación digital a partir de imágenes capturadas desde vehículos aéreos no tripulados (UAV). En la realización de las pruebas diseñadas se ha logrado la representación de los valores altímetricos que describen la topología de los terrenos de estudio.



  • En el desarrollo del método propuesto en el Trabajo de Grado, se ha demostrado que a partir del uso de cámaras convencionales de alta resolución equipadas en UAVs se puede obtener los valores altimétricos de un terreno generando la nube de puntos asociada a las fotografías obtenidas, no solamente con métodos tradicionales tales como estereoscopía , obtención de curvas de nivel o fotografía aérea haciendo uso de vehículos aéreos transportados.



  • En el desarrollo del método propuesto para generar Modelos de Elevación Digital a partir de imágenes capturadas desde vehículos aéreos no tripulados (UAV), se ha implementado una herramienta de software que permite la generación y visualización del DEM, así como los productos intermedios previos manejando criterios de usabilidad para el usuario final.



  • Actualmente, los modelos de elevación digital que se obtienen a partir de diferentes técnicas no aseguran la exactitud de la topografía real del terreno, sin embargo se siguen proponiendo diferentes alternativas que posibiliten la reducción del error en la obtención de estos modelos.

A partir del desarrollo de este Trabajo de Grado se propone como trabajos futuros:

  • Al tener un Modelo de Elevación Digital de un terreno se puede plantear la aplicación de la textura real del terreno para la obtención un modelo 3D mas detallado de la superficie que represente la generación de nuevo conocimiento a partir de su analisis ya que se obtiene una persepción mas real de las características propias del terreno.



  • Simulaciones de fenómenos naturales como avalanchas y terremotos a partir de un Modelo de Elevación digital de un terreno que se encuentre suceptible a un riesgo inminente de catastrofes naturales de esta índole.



  • Planificación de recursos ambientales a partir del estudio de las características de un terreno elegido como caso de estudio en un lapso de tiempo para la obtención de información valiosa para las ciencias ambientales a partir del uso de Modelos de Elevación Digital.

VIII- REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFÍA


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Agi15: , (Agisoft, 2015),

Kol15: , (Kolor, 2015),

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IX - ANEXOS


Los anexos correspondientes al desarrollo del Trabajo de Grado, se encuentran para ser descargados en la página en la sección de entregables http://pegasus.javeriana.edu.co/~CIS1510AP03/#services , dentro de los cuales se encuentra:
  1. Software Requirement Document (SRS)

Documento que contiene la especificación de los requerimientos del software.
  1. Plan de Pruebas

Documento del plan de pruebas, para la verificación del método propuesto en el desarrollo del Trabajo de Grado.
  1. Software Design Document (SDD)

Documento que contiene el diseño arquitectural del software.
  1. Manual Obtención Nube de Puntos

Documento Guía para la obtención de nubes de puntos a partir de imágenes aereas obtenidas por UAV.
  1. Aplicación

Software Implementado, como soporte al desarrollo del Trabajo de Grado.
  1. Manual de Instalación

Documento que contiene los pasos a seguir para la instalación del software desarrollado.
  1. Manual de Usuario

Documento que contiene la guia de uso del software desarrollado.

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